Presentación do chip da clase de control
O chip de control refírese principalmente á MCU (unidade de microcontrolador), é dicir, o microcontrolador, tamén coñecido como chip único, é reducir a frecuencia e as especificacións da CPU de forma adecuada, e a memoria, o temporizador, a conversión A/D, o reloxo, /O porto e comunicación serie e outros módulos funcionais e interfaces integrados nun único chip.Ao entender a función de control do terminal, ten as vantaxes de alto rendemento, baixo consumo de enerxía, programable e alta flexibilidade.
Diagrama MCU do nivel de indicador do vehículo
A automoción é unha área de aplicación moi importante de MCU, segundo os datos de IC Insights, en 2019, a aplicación global de MCU na electrónica do automóbil representou preto do 33%.O número de MCUS utilizados por cada coche nos modelos de gama alta é preto de 100, desde ordenadores de condución, instrumentos LCD ata motores, chasis, compoñentes grandes e pequenos do coche que necesitan control MCU.
Nos primeiros tempos, os MCUS de 8 e 16 bits usábanse principalmente nos automóbiles, pero coa mellora continua da electronización e intelixencia dos automóbiles, o número e a calidade dos MCUS necesarios tamén están aumentando.Na actualidade, a proporción de MCUS de 32 bits no MCUS automotriz alcanzou preto do 60%, dos cales o núcleo da serie Cortex de ARM, debido ao seu baixo custo e ao seu excelente control de potencia, é a opción principal dos fabricantes de MCU para automóbiles.
Os principais parámetros da MCU automotriz inclúen a tensión de funcionamento, a frecuencia de funcionamento, a capacidade de flash e RAM, o módulo do temporizador e o número de canle, o módulo ADC e o número de canle, o tipo e o número de interface de comunicación en serie, o número de porto de entrada e saída, a temperatura de funcionamento, o paquete. forma e nivel de seguridade funcional.
Dividido por bits da CPU, o MCUS automotriz pódese dividir principalmente en 8 bits, 16 bits e 32 bits.Coa actualización do proceso, o custo do MCUS de 32 bits segue baixando e agora converteuse no corrente principal e está a substituír gradualmente as aplicacións e os mercados dominados por MCUS de 8/16 bits no pasado.
Se se divide segundo o campo de aplicación, a MCU automotriz pódese dividir no dominio da carrocería, o dominio de potencia, o dominio do chasis, o dominio da cabina e o dominio da condución intelixente.Para o dominio de cabina e o dominio de unidades intelixentes, o MCU debe ter unha gran potencia de cálculo e interfaces de comunicación externas de alta velocidade, como CAN FD e Ethernet.O dominio do corpo tamén require un gran número de interfaces de comunicación externas, pero os requisitos de potencia informática da MCU son relativamente baixos, mentres que o dominio de potencia e o dominio do chasis requiren unha temperatura de funcionamento máis alta e niveis de seguridade funcional.
Chip de control de dominio do chasis
O dominio do chasis está relacionado coa condución do vehículo e está composto polo sistema de transmisión, o sistema de condución, o sistema de dirección e o sistema de freo.Está composto por cinco subsistemas, a saber, dirección, freado, cambio de marchas, acelerador e sistema de suspensión.Co desenvolvemento da intelixencia do automóbil, o recoñecemento da percepción, a planificación de decisións e a execución do control de vehículos intelixentes son os sistemas fundamentais do dominio do chasis.A dirección por cable e a condución por cable son os compoñentes fundamentais para o extremo executivo da condución automática.
(1) Requisitos do posto de traballo
A ECU do dominio do chasis usa unha plataforma de seguridade funcional escalable e de alto rendemento e admite a agrupación de sensores e sensores inerciales de varios eixes.En función deste escenario de aplicación, propóñense os seguintes requisitos para a MCU do dominio do chasis:
· Requisitos de alta frecuencia e alta potencia de cálculo, a frecuencia principal non é inferior a 200 MHz e a potencia de cálculo non é inferior a 300 DMIPS
· O espazo de almacenamento flash non é inferior a 2 MB, con código Flash e partición física de datos Flash;
· RAM non inferior a 512 KB;
· Requisitos de alto nivel de seguridade funcional, poden alcanzar o nivel ASIL-D;
· Admite ADC de precisión de 12 bits;
· Admite temporizador de alta precisión de 32 bits e alta sincronización;
· Soporta CAN-FD multicanle;
· Admite non menos de 100M Ethernet;
· Fiabilidade non inferior á AEC-Q100 Grado 1;
· Soporte de actualización en liña (OTA);
· Admite función de verificación de firmware (algoritmo secreto nacional);
(2) Requisitos de rendemento
· Parte do núcleo:
I. Frecuencia do núcleo: é dicir, a frecuencia do reloxo cando o núcleo funciona, que se usa para representar a velocidade da oscilación do sinal de pulso dixital do núcleo, e a frecuencia principal non pode representar directamente a velocidade de cálculo do núcleo.A velocidade de operación do núcleo tamén está relacionada coa canalización do núcleo, a caché, o conxunto de instrucións, etc.
II.Potencia de cálculo: DMIPS pódese usar normalmente para a avaliación.DMIPS é unha unidade que mide o rendemento relativo do programa de referencia integrado MCU cando se proba.
· Parámetros de memoria:
I. Memoria de código: memoria utilizada para almacenar código;
II.Memoria de datos: memoria utilizada para almacenar datos;
III.RAM: Memoria utilizada para almacenar datos e códigos temporais.
· Bus de comunicación: incluíndo bus especial para automóbiles e bus de comunicación convencional;
· Periféricos de alta precisión;
· Temperatura de operación;
(3) Patrón industrial
Como a arquitectura eléctrica e electrónica usada polos diferentes fabricantes de automóbiles variará, os requisitos de compoñentes para o dominio do chasis variarán.Debido á diferente configuración dos diferentes modelos da mesma fábrica de coches, a selección da ECU da zona do chasis será diferente.Estas distincións darán lugar a diferentes requisitos de MCU para o dominio do chasis.Por exemplo, o Honda Accord usa tres chips MCU de dominio de chasis, e o Audi Q7 usa uns 11 chips de MCU de dominio de chasis.En 2021, a produción de coches de pasaxeiros da marca chinesa é duns 10 millóns, dos cales a demanda media de MCUS do dominio do chasis de bicicletas é de 5 e o mercado total alcanzou uns 50 millóns.Os principais provedores de MCUS en todo o dominio do chasis son Infineon, NXP, Renesas, Microchip, TI e ST.Estes cinco provedores internacionais de semicondutores representan máis do 99% do mercado de MCUS de dominio de chasis.
(4) Barreiras industriais
Desde o punto de vista técnico clave, os compoñentes do dominio do chasis, como EPS, EPB, ESC están intimamente relacionados coa seguridade da vida do controlador, polo que o nivel de seguridade funcional do dominio do chasis MCU é moi alto, basicamente ASIL-D requisitos de nivel.Este nivel de seguridade funcional do MCU está en branco en China.Ademais do nivel de seguridade funcional, os escenarios de aplicación dos compoñentes do chasis teñen requisitos moi altos para a frecuencia do MCU, a potencia de cálculo, a capacidade de memoria, o rendemento dos periféricos, a precisión dos periféricos e outros aspectos.O MCU do dominio do chasis formou unha barreira industrial moi alta, que precisa que os fabricantes de MCU nacionais para desafiar e romper.
En termos de cadea de subministración, debido aos requisitos de alta frecuencia e alta potencia de cálculo para o chip de control dos compoñentes do dominio do chasis, propóñense requisitos relativamente altos para o proceso e proceso de produción de obleas.Na actualidade, parece que é necesario un proceso de polo menos 55 nm para cumprir os requisitos de frecuencia do MCU por riba de 200 MHz.Neste sentido, a liña de produción do MCU doméstica non está completa e non alcanzou o nivel de produción en masa.Os fabricantes internacionais de semicondutores adoptaron basicamente o modelo IDM, en termos de fundicións de obleas, actualmente só TSMC, UMC e GF teñen as capacidades correspondentes.Os fabricantes de chips nacionais son todos empresas Fabless, e hai retos e certos riscos na fabricación de obleas e na garantía de capacidade.
En escenarios informáticos fundamentais, como a condución autónoma, os CPU de propósito xeral tradicionais son difíciles de adaptar aos requisitos de computación de IA debido á súa baixa eficiencia informática, e os chips de IA como Gpus, FPgas e ASics teñen un excelente rendemento no borde e na nube cos seus propios. características e son amplamente utilizados.Desde a perspectiva das tendencias tecnolóxicas, a GPU seguirá sendo o chip AI dominante a curto prazo e, a longo prazo, ASIC é a dirección final.Desde a perspectiva das tendencias do mercado, a demanda global de chips de intelixencia artificial manterá un ritmo de crecemento rápido, e os chips de nube e de borde teñen un maior potencial de crecemento e espérase que a taxa de crecemento do mercado estea preto do 50% nos próximos cinco anos.Aínda que a base da tecnoloxía de chip doméstica é débil, co rápido desembarco das aplicacións de IA, o rápido volume de demanda de chips AI crea oportunidades para o crecemento tecnolóxico e da capacidade das empresas locais de chips.A condución autónoma ten requisitos estritos de potencia de cálculo, atraso e fiabilidade.Na actualidade, as solucións GPU + FPGA utilízanse principalmente.Coa estabilidade dos algoritmos e os datos, espérase que ASics gañe espazo no mercado.
Necesítase moito espazo no chip da CPU para a predición e optimización de ramas, aforrando varios estados para reducir a latencia do cambio de tarefas.Isto tamén o fai máis axeitado para o control lóxico, a operación en serie e a operación de datos de tipo xeral.Tome GPU e CPU como exemplo, en comparación coa CPU, GPU usa un gran número de unidades informáticas e unha longa canalización, só unha lóxica de control moi sinxela e eliminar a caché.A CPU non só ocupa moito espazo pola caché, senón que tamén ten unha lóxica de control complexa e moitos circuítos de optimización, en comparación coa potencia de cálculo é só unha pequena parte.
Chip de control de dominio de potencia
O controlador de dominio de enerxía é unha unidade intelixente de xestión do tren motriz.Con CAN/FLEXRAY para lograr a xestión da transmisión, a xestión da batería, o control da regulación do alternador, usado principalmente para a optimización e control do tren motriz, mentres tanto o diagnóstico intelixente de fallas eléctricas, o aforro de enerxía intelixente, a comunicación de bus e outras funcións.
(1) Requisitos do posto de traballo
A MCU de control de dominio de enerxía pode admitir aplicacións principais en potencia, como BMS, cos seguintes requisitos:
· Alta frecuencia principal, frecuencia principal 600MHz~800MHz
· RAM 4MB
· Requisitos de alto nivel de seguridade funcional, poden alcanzar o nivel ASIL-D;
· Soporta CAN-FD multicanle;
· Soporte Ethernet 2G;
· Fiabilidade non inferior á AEC-Q100 Grado 1;
· Admite función de verificación de firmware (algoritmo secreto nacional);
(2) Requisitos de rendemento
Alto rendemento: o produto integra a CPU de bloqueo de dobre núcleo ARM Cortex R5 e 4 MB de SRAM no chip para soportar a crecente potencia de cálculo e os requisitos de memoria das aplicacións automotivas.CPU ARM Cortex-R5F ata 800MHz.Alta seguridade: o estándar de fiabilidade das especificacións do vehículo AEC-Q100 alcanza o grao 1 e o nivel de seguridade funcional ISO26262 alcanza o ASIL D. A CPU de paso de bloqueo de dobre núcleo pode acadar unha cobertura de diagnóstico de ata o 99%.O módulo de seguridade da información integrado integra un verdadeiro xerador de números aleatorios, AES, RSA, ECC, SHA e aceleradores de hardware que cumpren os estándares relevantes de seguridade estatal e empresarial.A integración destas funcións de seguridade da información pode satisfacer as necesidades de aplicacións como o inicio seguro, a comunicación segura, a actualización e a actualización de firmware seguras.
Chip de control da área corporal
A área corporal é a principal responsable do control de varias funcións do corpo.Co desenvolvemento do vehículo, o controlador da área do corpo tamén é cada vez máis, para reducir o custo do controlador, reducir o peso do vehículo, a integración debe poñer todos os dispositivos funcionais, desde a parte dianteira ata o medio. parte do coche e a parte traseira do coche, como a luz de freo traseira, a luz de posición traseira, o bloqueo da porta traseira e ata a integración unificada de barra de dobre estadía nun controlador total.
O controlador da área corporal xeralmente integra BCM, PEPS, TPMS, Gateway e outras funcións, pero tamén pode ampliar o axuste do asento, o control do espello retrovisor, o control do aire acondicionado e outras funcións, unha xestión integral e unificada de cada atuador, unha asignación razoable e eficaz dos recursos do sistema. .As funcións dun controlador de área corporal son numerosas, como se mostra a continuación, pero non se limitan ás listadas aquí.
(1) Requisitos do posto de traballo
As principais demandas da electrónica do automóbil para os chips de control MCU son unha mellor estabilidade, fiabilidade, seguridade, tempo real e outras características técnicas, así como un maior rendemento informático e capacidade de almacenamento e menores requisitos de índice de consumo de enerxía.O controlador da área corporal pasou gradualmente dunha implementación funcional descentralizada a un controlador grande que integra todas as unidades básicas da electrónica do corpo, funcións clave, luces, portas, fiestras, etc. O deseño do sistema de control da área corporal integra iluminación, lavado de limpadores, controlar as pechaduras das portas, Windows e outros controis, chaves intelixentes PEPS, xestión de enerxía, etc. Así como pasarela CAN, CANFD e FLEXRAY extensibles, rede LIN, interface Ethernet e tecnoloxía de desenvolvemento e deseño de módulos.
En xeral, os requisitos de traballo das funcións de control mencionadas anteriormente para o chip de control principal da MCU na área do corpo reflíctese principalmente nos aspectos de rendemento de computación e procesamento, integración funcional, interface de comunicación e fiabilidade.En termos de requisitos específicos, debido ás diferenzas funcionais en diferentes escenarios de aplicacións funcionais na zona do corpo, como cristais eléctricos, asentos automáticos, portón traseiro eléctrico e outras aplicacións do corpo, aínda hai necesidades de control do motor de alta eficiencia, tales aplicacións do corpo requiren o MCU para integrar o algoritmo de control electrónico FOC e outras funcións.Ademais, diferentes escenarios de aplicación na zona do corpo teñen diferentes requisitos para a configuración da interface do chip.Polo tanto, adoita ser necesario seleccionar a MCU da área corporal segundo os requisitos funcionais e de rendemento do escenario de aplicación específico e, sobre esta base, medir de forma exhaustiva o rendemento do custo do produto, a capacidade de subministración e o servizo técnico e outros factores.
(2) Requisitos de rendemento
Os principais indicadores de referencia do chip MCU de control da área corporal son os seguintes:
Rendemento: ARM Cortex-M4F@ 144MHz, 180DMIPS, caché de caché de instrucións integradas de 8KB, soporte para o programa de execución de unidades de aceleración Flash 0 espera.
Memoria cifrada de gran capacidade: ata 512K bytes eFlash, admite almacenamento cifrado, xestión de particións e protección de datos, admite verificación ECC, 100.000 veces de borrado, 10 anos de retención de datos;144K bytes SRAM, compatible con paridade de hardware.
Interfaces de comunicación ricas integradas: admite GPIO multicanle, USART, UART, SPI, QSPI, I2C, SDIO, USB2.0, CAN 2.0B, EMAC, DVP e outras interfaces.
Simulador integrado de alto rendemento: admite ADC de alta velocidade de 12 bits a 5 Msps, amplificador operacional independente de carril a carril, comparador analóxico de alta velocidade, DAC de 12 bits a 1 Msps;Admite fonte de tensión de referencia independente de entrada externa, tecla táctil capacitiva multicanle;Controlador DMA de alta velocidade.
Admite RC interno ou entrada de reloxo de cristal externo, reinicio de alta fiabilidade.
Reloxo en tempo real RTC de calibración incorporado, soporte calendario perpetuo de ano bisiesto, eventos de alarma, espertar periódico.
Admite contador de tempo de alta precisión.
Funcións de seguridade a nivel de hardware: motor de aceleración de hardware do algoritmo de cifrado, compatible con algoritmos AES, DES, TDES, SHA1/224/256, SM1, SM3, SM4, SM7, MD5;Cifrado de almacenamento flash, xestión de particións multiusuario (MMU), xerador de números aleatorios verdadeiros TRNG, operación CRC16/32;Admite protección contra escritura (WRP), niveis de protección de lectura múltiple (RDP) (L0/L1/L2);Admite inicio de seguranza, descarga de cifrado do programa, actualización de seguranza.
Admite o seguimento de fallos do reloxo e o seguimento anti-demolición.
UID de 96 bits e UCID de 128 bits.
Ambiente de traballo altamente fiable: 1,8 V ~ 3,6 V/-40 ℃ ~ 105 ℃.
(3) Patrón industrial
O sistema electrónico da área corporal está na fase inicial de crecemento tanto para as empresas estranxeiras como nacionais.As empresas estranxeiras como BCM, PEPS, portas e fiestras, controlador de asento e outros produtos de función única teñen unha profunda acumulación técnica, mentres que as principais empresas estranxeiras teñen unha ampla cobertura de liñas de produtos, sentando as bases para que fagan produtos de integración de sistemas. .As empresas nacionais teñen certas vantaxes na aplicación da carrocería do vehículo de nova enerxía.Tome BYD como exemplo, no novo vehículo enerxético de BYD, a área da carrocería divídese nas áreas esquerda e dereita, e o produto da integración do sistema reordena e defínese.Non obstante, en termos de chips de control da área corporal, o principal provedor de MCU segue sendo Infineon, NXP, Renesas, Microchip, ST e outros fabricantes internacionais de chips, e os fabricantes de chips nacionais teñen actualmente unha baixa cota de mercado.
(4) Barreiras industriais
Desde a perspectiva da comunicación, existe o proceso de evolución da arquitectura tradicional -arquitectura híbrida- a plataforma informática do vehículo final.O cambio na velocidade de comunicación, así como a redución do prezo da potencia informática básica con alta seguridade funcional é a clave, e é posible realizar gradualmente a compatibilidade de diferentes funcións a nivel electrónico do controlador básico no futuro.Por exemplo, o controlador da área corporal pode integrar funcións tradicionais BCM, PEPS e anti-pinch.En termos relativos, as barreiras técnicas do chip de control da área do corpo son máis baixas que a área de potencia, a área da cabina, etc., e espérase que os chips domésticos tomen o liderado para facer un gran avance na área do corpo e gradualmente realicen a substitución doméstica.Nos últimos anos, o MCU doméstico no mercado de montaxe dianteira e traseira da zona do corpo tivo un moi bo impulso de desenvolvemento.
Chip de control de cabina
A electrificación, a intelixencia e as redes aceleraron o desenvolvemento da arquitectura electrónica e eléctrica do automóbil na dirección do control de dominio, e a cabina tamén se está a desenvolver rapidamente desde o sistema de entretemento de audio e vídeo do vehículo ata a cabina intelixente.A cabina preséntase cunha interface de interacción humano-ordenador, pero se é o sistema de infoentretemento anterior ou a cabina intelixente actual, ademais de ter un potente SOC con velocidade de cálculo, tamén necesita un MCU en tempo real para xestionar a interacción de datos co vehículo.A popularización gradual dos vehículos definidos por software, OTA e Autosar na cabina intelixente fai que os requisitos de recursos MCU na cabina sexan cada vez máis elevados.Específicamente reflectida na crecente demanda de capacidade de FLASH e RAM, a demanda de PIN Count tamén está aumentando, as funcións máis complexas requiren capacidades de execución de programas máis fortes, pero tamén teñen unha interface de bus máis rica.
(1) Requisitos do posto de traballo
O MCU na zona da cabina realiza principalmente a xestión da enerxía do sistema, a xestión do tempo de encendido, a xestión da rede, o diagnóstico, a interacción de datos do vehículo, a clave, a xestión de retroiluminación, a xestión de módulos DSP/FM de audio, a xestión do tempo do sistema e outras funcións.
Requisitos de recursos MCU:
· A frecuencia principal e a potencia de cálculo teñen certos requisitos, a frecuencia principal non é inferior a 100MHz e a potencia de cálculo non é inferior a 200DMIPS;
· O espazo de almacenamento Flash non é inferior a 1 MB, con código Flash e partición física de datos Flash;
· RAM non inferior a 128 KB;
· Requisitos de alto nivel de seguridade funcional, poden alcanzar o nivel ASIL-B;
· Admite ADC multicanle;
· Soporta CAN-FD multicanle;
· Regulación de vehículos Grao AEC-Q100 Grao 1;
· Soporte de actualización en liña (OTA), soporte de Flash dual Bank;
· Requírese un motor de cifrado de información de nivel SHE/HSM e superior para admitir un inicio seguro;
· O número de pins non é inferior a 100PIN;
(2) Requisitos de rendemento
IO admite fonte de alimentación de voltaxe ampla (5,5 V ~ 2,7 V), o porto IO admite o uso de sobretensión;
Moitas entradas de sinal varían segundo a tensión da batería da fonte de alimentación e pode producirse sobretensión.A sobretensión pode mellorar a estabilidade e fiabilidade do sistema.
Vida da memoria:
O ciclo de vida do coche é de máis de 10 anos, polo que o almacenamento do programa MCU do coche e o almacenamento de datos deben ter unha vida útil máis longa.O almacenamento do programa e o almacenamento de datos deben ter particións físicas separadas, e o almacenamento do programa debe borrarse menos veces, polo que Endurance> 10K, mentres que o almacenamento de datos debe borrarse con máis frecuencia, polo que debe ter un maior número de veces de borrado. .Consulte o indicador de flash de datos Resistencia>100K, 15 anos (<1K).10 anos (<100K).
Interface de bus de comunicación;
A carga de comunicación do autobús no vehículo é cada vez máis alta, polo que o CAN tradicional xa non pode satisfacer a demanda de comunicación, a demanda de bus CAN-FD de alta velocidade é cada vez máis alta, o soporte CAN-FD converteuse gradualmente no estándar MCU. .
(3) Patrón industrial
Na actualidade, a proporción de MCU de cabina intelixente doméstica aínda é moi baixa e os principais provedores seguen sendo NXP, Renesas, Infineon, ST, Microchip e outros fabricantes internacionais de MCU.Varios fabricantes de MCU nacionais estiveron no deseño, o rendemento do mercado está por ver.
(4) Barreiras industriais
O nivel de regulación do coche de cabina intelixente e o nivel de seguridade funcional non son relativamente altos, principalmente debido á acumulación de coñecementos e á necesidade de iteración e mellora continua do produto.Ao mesmo tempo, debido a que non hai moitas liñas de produción de MCU nas fábricas domésticas, o proceso é relativamente atrasado e leva un período de tempo acadar a cadea de subministración de produción nacional e pode haber custos máis altos e a presión da competencia con fabricantes internacionais é maior.
Aplicación do chip de control doméstico
Os chips de control de automóbiles baséanse principalmente en MCU de automóbiles, empresas líderes nacionais como Ziguang Guowei, Huada Semiconductor, Shanghai Xinti, Zhaoyi Innovation, Jiefa Technology, Xinchi Technology, Beijing Junzheng, Shenzhen Xihua, Shanghai Qipuwei, National Technology, etc. secuencias de produtos MCU a escala de coches, produtos xigantes de referencia no exterior, actualmente baseados na arquitectura ARM.Algunhas empresas tamén realizaron investigación e desenvolvemento da arquitectura RISC-V.
Actualmente, o chip de dominio de control de vehículos domésticos utilízase principalmente no mercado de carga frontal de automóbiles e aplicouse ao coche no dominio da carrocería e do dominio do infoentretemento, mentres que no chasis, dominio de potencia e outros campos, aínda está dominado por xigantes de chips no exterior como stmicroelectronics, NXP, Texas Instruments e Microchip Semiconductor, e só algunhas empresas nacionais realizaron aplicacións de produción en masa.Actualmente, o fabricante nacional de chips Chipchi lanzará produtos da serie E3 de chips de control de alto rendemento baseados en ARM Cortex-R5F en abril de 2022, cun nivel de seguridade funcional que alcanza ASIL D, nivel de temperatura compatible con AEC-Q100 Grao 1, frecuencia da CPU de ata 800 MHz. , con ata 6 núcleos de CPU.É o produto de maior rendemento no MCU de indicadores de vehículos de produción en masa existente, enchendo o oco no mercado doméstico de MCU de indicadores de vehículos de alto nivel de seguridade, con alto rendemento e alta fiabilidade, pódese usar en BMS, ADAS, VCU, mediante -Chasis de fío, instrumento, HUD, espello retrovisor intelixente e outros campos de control do vehículo básico.Máis de 100 clientes adoptaron E3 para o deseño de produtos, incluíndo GAC, Geely, etc.
Aplicación de produtos básicos do controlador doméstico
Hora de publicación: 19-Xul-2023